4月27日，北京人形機器人創新中心（簡稱：創新中心）在北京經濟技術開發區（北京亦莊）發布自主研發的通用人形機器人母平臺“天工”。母平臺包括靈活的傳感器與執行器的快速安裝，本體高算力的支持，以及本體構型的開源開放。

“天工”身高163cm，輕量化體重達43kg；機器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力，并配備高精度的慣性測量單元(IMU)和3D視覺傳感器。并已解決基本運動控制問題，是具身智能場景應用和研究的最佳平臺。此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。

北京人形機器人創新中心總經理熊友軍現場發布“天工”

熊友軍現場介紹道，“天工”具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求；同時，“天工”采用了其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法—“基于狀態記憶的預測型強化模仿學習”，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。證明本體硬件母平臺對目前已有運動控制算法的兼容性與良好的適應性。該方法既解決了強化學習帶來的定位精度差的問題，又解決了模型預測控制方法當中對于非結構化環境適應性差的問題，達到更穩健、更擬人、更泛化的效果，可進一步推動規模化商業應用。

“天工”人形機器人現場演示

發布會上，“天工”還為現場觀眾帶來了一場精彩的“演出”，展示出“天工”對復雜環境更強的適應性，在行走及奔跑時更快速、更擬人，已實現6km/h的穩定奔跑。同時，在盲視情況下“天工”能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態的敏捷調整。充分說明了運動控制方法對各種地形的強大適應性，在后續開發的基于感知的步態后，將帶來更強的通過能力。

熊友軍談到，未來創新中心將持續迭代“天工”人形機器人通用平臺，探索“通用具身智能平臺”。創新中心后續首要目標是基于“天工”母平臺在內的各種構型機器人，構建人形機器人規模最大、信息最稠密、最通用的高質量具身智能數據集。并以此數據集為基礎不斷訓練和迭代人形機器人具身大模型。通過“天工”平臺與大模型的結合，實現長行程任務的規劃能力及多場景、復雜任務的泛化能力。硬件母平臺和軟件母平臺相輔相成，最終匯合為具身智能的最佳平臺。并以人形機器人為最高最復雜的機器人平臺技術，向下兼容各種構型機器人，實現泛具身智能。

北京經濟技術開發區有關負責人介紹，作為北京市重要的機器人產業集聚地，北京亦莊目前匯集機器人生態企業110家，形成覆蓋核心零部件、整機到應用的機器人全產業鏈體系。在人形機器人領域，不僅有小米、優必選等人形機器人頭部企業落地發展，還有高精密減速器、伺服系統等人形機器人零部件產品達到國際一流水平。近半年來產業生態不斷完善：2023年11月，國內首家省級人形機器人創新中心——北京人形機器人創新中心成立；年底，北京機器人產業發展投資基金落地；2024年4月，北京人形機器人產業聯盟成立。

下一步，北京亦莊計劃制定人形機器人產業三年行動計劃，并籌備建設機器人檢測評定中心、零部件精加工中心、機器人創新展示中心等，形成良好產業生態，打造發展新引擎。（圖文：金蘭）