在成都卡諾普機器人技術有限公司(以下簡稱“卡諾普公司”),幾臺機器人正在忙碌地“秀”技術。一臺“穿著”卡諾普公司藍色工裝T恤的機器人正在展示它靈活的“蜘蛛手”,它身上每個軸都可以正負360度旋轉。該公司副總經理鄧世海介紹說,它可以用于多種協作場景,如沖咖啡、調制雞尾酒。

還有一個機器人正在打磨汽車輪轂,它不停地調整打磨的角度、姿態;有的機器人在展示高超的鉚接技藝,它“腕部”小巧,一秒鐘即完成鉚接動作……

這些,都來自于卡諾普公司承建的工業機器人智能焊接場景。焊接,是工業制造領域最基礎的操作之一。焊接工人有“工業裁縫”之稱,但這份工作并不好做。電焊弧光極為刺眼,夏天氣溫炎熱,焊接工人還要穿著厚厚的防護服、戴著護目鏡和口罩,焊接作業還會帶來幾百攝氏度的高溫,工人每隔一兩個小時就需要休息一會兒。

這種惡劣的作業環境下,焊接機器人有無可比擬的優勢。“工業機器人有很多領域,我們一開始就決定專注做焊接機器人。”卡諾普副總經理鄧世海介紹。

已經成長為專精特新“小巨人”的卡諾普公司成立于2012年,起初生產機器人控制器,2019年推出機器人整機產品。其機器人產品以服務焊接、沖壓、搬運等工業細分領域的一般工業及汽車零部件制造商客戶為主。目前,工業機器人智能焊接場景采用自主研發的機器人標定、驅控一體、3D視覺、激光焊縫跟蹤、離線示教等關鍵核心技術,實現了多項工業機器人關鍵技術的高度集成應用,其國產化程度高、技術集成性強、創新突破性大,應用范圍廣。

工業機器人可智能識別、獲取、跟蹤目標工件的位置、形狀等特征信息,經激光掃描形成3D圖像后,通過示教編程技術規劃機器人焊接作業軌跡,從而實現工業機器人在復雜作業環境下高質量的自適應焊接。大幅提高了焊接工藝水平和效率,確保了產品質量,降低了生產安全風險,為智能工業機器人技術的普及應用打下堅實的基礎。

圖據卡諾普官微