11月2日，在2023云棲大會上，阿里云發布機器人大模型解決方案，該方案集成了通義千問、通義萬相等基礎模型及阿里云物聯網平臺，可賦予機器人知識庫問答、工藝流程代碼生成、機械臂軌跡規劃、3D目標檢測和動態環境理解等全方位能力，不僅可以大幅降低機器人開發的門檻，還讓機器人輕松完成靈活性更高的非標任務，推動機器人在更廣泛的應用場景落地。

在制造業領域，工業機器人被譽為是“皇冠上的明珠”，但長期以來，工業機器人的開發交付門檻一直居高不下，傳統機器人開發需經過定制工作站、現場低代碼開發及專家調試等復雜流程，并需配備專業運維人員，而現在大模型正在改變機器人開發的范式。

此次發布的機器人大模型解決方案集成了阿里云通義千問、通義萬相、高性能向量存儲、工業互聯網平臺等能力，基于該解決方案，工程師可通過大模型自動生成代碼指令完成機器人功能的開發與調試，大幅提高機器人交付效率，同時拓展機器人的應用場景，如完成碼垛、噴涂、上下料、分揀等工業場景任務。

在云棲大會現場，阿里云與拓斯達機器人展示了基于機器人大模型解決方案打造的機器人，三步即可完成碼垛任務。根據現場演示，行業專家創建場景描述、SOP工藝流程、機器人API文檔及參考代碼等場景知識庫后，大模型可自動獲取對應場景知識，隨后工作人員通過自然語言提出任務需求，大模型即可自動生成執行代碼，并最終進入調試階段，整個過程完全實現智能化。拓斯達機器人控制技術專家陳金民表示：“全新的開發模式大大縮減了碼垛場景交付與調試的成本和時間，我們將持續與阿里云合作探索大模型與機器人融合的更多可能。”

阿里云智能物聯網總經理王曉冬表示：“云計算、物聯網、大模型與物理機器將會持續深度融合，這將會改變未來的開發、設計、生產、服務等環節，推動各行各業全面進入智能化時代。”