由中建三局一公司金茂事業部承建的常熟商辦項目，與上海蔚建科技攜手在項目將抹灰機器人正式投入使用，成為中建三局一公司首個正式應用機器人抹灰的項目，標志著建筑產業機器人正式在現場一線投入使用。致力打造一流的科技創新型工程總承包企業。以單工藝切入，推動建筑產業鏈變革，加快公司一流科技創新型工程總承包項目的發展步伐。

本次機器人抹灰區域位于T1塔樓地下室主配電機房，墻面做法為15厚DP M15抹灰砂漿。采用蔚建科技自主研發的第代抹灰機器人，長900mm、寬750mm、高1800mm，移動速度0.3m/s，抹灰速度為3min/抹（3㎡），具備3.4m、5.5m兩種規格，可滿足不同層高需求，機器人抹灰面垂直度可達到±3mm/2m。

抹灰機器人圖

施工工法介紹

機器人抹灰主要分供料設備、送料管、抹灰機器人三大部分組成。

機器人抹灰系統圖

通過BIM建模，完成3D環境提取；經數據輸入、程序交互，實現機器人離線學習、路徑規劃；最終，機器人可根據設定的程序，自主移動，通過提前布放的定位激光線，實現機器抹灰。

抹灰機器人激光定位

機操手命令輸入

機器人抹灰

經濟效益與社會效益

價值創造。抹灰機器人較傳統人工抹灰每平米節約10元，按綜合工效300㎡/天，全年施工300天，每年每臺設備可創造90萬元，且工效可達到為人工抹灰的5-8倍。極大提高施工效率；

質量提升。抹灰機器人抹灰完成面空鼓率為人工抹灰的1/30，垂平合格率≥95%。施工質量不受作業人員影響，質量一致性好。

安全可控。抹灰機器人僅需機操手輸入命令即可自主運行，可免搭施工腳手架、避免人工高出作業，減低作業風險。

推動產業升級。抹灰機器人操作簡便，通過對工人的培訓，加速傳統工人轉型新型建筑產業工人，促進產業升級。

常熟商辦項目效果圖

常熟商辦項目是常熟金茂智慧科學城在昆承湖CBD未來規劃的首批項目。由一棟34層辦公塔樓、3層鄰里中心及兩棟2層商業風情街組成。總建筑面積為13.1萬㎡，塔樓最大建筑高度為166米。建成后，將以特色商業街補足常熟南部新城親鄰、便捷的社區商業短板，實現集辦公、科研、購物、餐飲、娛樂等功能于一體。（董文）